相比國外，中國在建筑機(jī)器人行業(yè)探索較晚，但追趕速度卻很快。
在國家政策的推動(dòng)下，國內(nèi)建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈初步形成，建筑機(jī)器人公司方石科技產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
方石科技建筑機(jī)器人應(yīng)用場景
在全國智能建造項(xiàng)目中
方石科技已經(jīng)探索了建筑機(jī)器人
在結(jié)構(gòu)層施工、室內(nèi)裝飾裝修施工、輔助施工
三大應(yīng)用場景的工程實(shí)踐
并逐步形成了產(chǎn)品銷售、租賃
和承接建筑施工分包的商業(yè)模式
現(xiàn)分享方石科技建筑機(jī)器人在三大應(yīng)用場景中的實(shí)踐案例，供同行學(xué)習(xí)、參考。
01
結(jié)構(gòu)層施工工藝
混凝土地坪施工系列機(jī)器人
應(yīng)用于主體結(jié)構(gòu)施工階段，普遍應(yīng)用于停車場地坪、廠房地面、商用樓面及頂面等大面積地坪施工場景。整機(jī)體積小、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡單、施工地面平整度高、地面密實(shí)均勻?；炷疗秸绕羁刂圃?mm以內(nèi)，節(jié)省人工成本60%以上，8-10萬平方米施工面積即可收回設(shè)備成本。
四輪激光地面整平機(jī)器人
在混凝土澆筑后，對(duì)地面進(jìn)行高精度找平施工
施工面積可達(dá)400-600㎡/h*
激光探測精度可縮小至2mm
測量高差控制在5mm以內(nèi)
ZP-415A激光地面整平機(jī)器人
在混凝土澆筑后，對(duì)地面進(jìn)行高精度找平施工
相較于四輪激光整平機(jī)器人更加輕量化
普遍應(yīng)用于高層/多層樓面
樓板厚度5cm-15cm
鋼筋保護(hù)層厚30mm-50mm等施工場景
履帶抹平機(jī)器人
在混凝土初凝后，對(duì)地面進(jìn)行提漿收面施工
施工面積可達(dá)200-400㎡/h*
施工寬度可達(dá)到2m
四盤地面抹光機(jī)器人
主要用于混凝土終凝前，對(duì)地面進(jìn)行收光施工
施工面積可達(dá)300-500㎡/h*
刀盤直徑達(dá)到770mm
施工寬度可達(dá)到1.4m
02
室內(nèi)裝修施工工藝
噴涂打磨一體機(jī)器人
用于室內(nèi)墻面、天花板的全自動(dòng)涂料噴涂施工，室內(nèi)墻面全自動(dòng)打磨施工，室內(nèi)墻面、天花板全自動(dòng)膩?zhàn)又悄車娡渴┕ぁ?/span>噴涂、打磨效率是人工輥涂、打磨作業(yè)效率的5倍以上，且均勻無色差，無斑點(diǎn)、無痕跡，無色差，能節(jié)省人工成本90%以上，10萬平方米施工面積即可收回設(shè)備成本。
噴涂打磨一體機(jī)器人（噴涂）
噴涂效率200-400㎡/h*
料筒容量36L
噴涂高度3.3m（標(biāo)配） 4.5m（選配）
噴涂打磨一體機(jī)器人（打磨）
打磨效率50-150㎡/h*
打磨高度：3m（標(biāo)配）
地磚鋪貼機(jī)器人
針對(duì)800 mm*800 mm及以下規(guī)格的整磚砂漿鋪貼工藝，適用于機(jī)場、車站、地鐵、公共廣場的石材磚鋪貼，公寓、寫字樓、商場、酒店等室內(nèi)大場景瓷磚鋪貼。
地磚鋪貼機(jī)器人
大場景施工綜合工效可達(dá)120 ㎡/天
可替代4-6人，節(jié)省人工勞務(wù)成本60%以上
1年內(nèi)可收回設(shè)備成本
03
輔助施工工藝
建筑測量系列機(jī)器人
面向結(jié)構(gòu)施工、裝飾裝修、驗(yàn)收領(lǐng)域，如家裝房、辦公樓等施工場景，可測量建筑內(nèi)墻面平整度、墻面垂直度、開間進(jìn)深、墻面陰陽角、門窗及柱面尺寸、層高等項(xiàng)目測量多種幾何指標(biāo)，并同步完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和上傳，保證質(zhì)量控制，助力建筑項(xiàng)目的圓滿完成。
實(shí)測實(shí)量機(jī)器人
移動(dòng)加測量時(shí)間 平均15秒完成單個(gè)測量項(xiàng)
點(diǎn)云精度可達(dá)0.1mm 高于測量標(biāo)準(zhǔn)1個(gè)數(shù)量級(jí)
節(jié)省人工成本90%以上
建筑機(jī)器人在三大應(yīng)用場景智能化施工的同時(shí)
還可搭載方石科技信息化系統(tǒng)平臺(tái)
實(shí)現(xiàn)輕松掌握建筑機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和施工狀態(tài)
建筑機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)
在線監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和保存，現(xiàn)場施工工藝參數(shù)化分析，迭代優(yōu)化施工工藝，打造智慧工地管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)人員、設(shè)備、物料等資源信息的互聯(lián)互通和集中調(diào)度。
目前，方石科技建筑機(jī)器人累計(jì)施工面積超過500萬㎡，已與中國建筑、上海建工、湖南建工等國內(nèi)一線建筑企業(yè)達(dá)成深度業(yè)務(wù)合作關(guān)系，與揚(yáng)州大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校建立合作，累計(jì)完成超50家施工單位的項(xiàng)目工程。
未來，方石科技繼續(xù)深入拓展建筑機(jī)器人應(yīng)用場景，不斷書寫建筑業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的新篇章。
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